開港に合わせ、幕府は横浜と東海道を結ぶ「横浜道」の造成を行い、横浜と江戸(京浜間)を直結させました。京浜間では、蒸気船や蒸汽車などの新たな交通手段が続々と登場・実用化されましたが、馬車は陸上交通で最初に登場した近代的な交通手段でした。開港直後から、居留地では外国人が個人所有する馬車が持ち込まれましたが、坂道や太鼓橋がある横浜道は馬車の通行に不向きであったため、横浜での馬車利用は限定されていました。また、幕府が営業用馬車の東海道での通行を認めていなかったため、一般の日本人が利用することはありませんでした。

しかし、1867年(慶応3) に横浜道に沿って沿岸部に拡張整備された道路によって、これまでの状況が一変しました。その道路は従来に比べ、平坦で道路が広くなり、現在の路線バスに相当する「乗合馬車」の発着所が設けられ、居留外国人たちの馬車が行き交うようになりました。現在「馬車道通り」として、その名残をとどめています。

一方、京浜間における最初の乗合馬車が登場したのは1869年 (明治2)でした。ランガン商会が、馬車道から吉田橋を経由して築地居留地(現在の東京都中央区明石町付近)を結ぶ 路線を開設して営業を開始した他、日本人の経営による初の乗合馬車会社「成駒屋（なりこまや）」が創業するなど、1日に100人程度の人々が東京と横浜を馬車で往復できるようになりました。